基于双智能雷的目标跟踪方法研究

• 作者: 李文彬 王勇 王晓鸣
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 角跟踪 反直升机智能雷 目标跟踪 信息融合
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TJ420.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2006.02.010

摘要

目前被动声探测距离精度还不能满足跟踪的需要,因此,反直升机智能雷对目标的跟踪问题归结为仅有角测量的跟踪问题.对于静止观测来说,仅有角测量跟踪问题是不可观测的.针对直升机巡航时的运动特征,提出一种基于双智能雷的目标跟踪方法.首先用角跟踪算法实现目标方位角和高低角的跟踪和预测,然后融合目标在两智能雷坐标系下的角度信息,建立数学模型,解算出目标的距离和速度大小.仿真结果表明,算法的跟踪和稳定性较好,能对目标的距离、方位角、俯仰角和速度大小进行有效的跟踪和预估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文彬	南京理工大学机械工程学院	147	905	15.0	19.0
2	王晓鸣	南京理工大学机械工程学院	242	1612	18.0	23.0
3	王勇	南京理工大学机械工程学院	13	45	5.0	5.0