基于观测器的时滞依赖鲁棒无源控制

• 作者: 李会莹 李桂芳 杨成梧 马艳琴
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 无源 时滞依赖 观测器 线性矩阵不等式 时滞系统
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1886-1890
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.12.029

摘要

研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题.针对标称系统,利用线性矩阵不等式给出其时滞依赖无源性条件;讨论当系统的系数矩阵出现参数不确定时,存在基于观测器的控制器使得闭环系统是强鲁棒稳定且严格无源的时滞依赖性充分条件.构造出期望的观测器和控制器.数值算例说明结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马艳琴		12	55	5.0	7.0