基于动态面控制的MIMO自适应神经网络控制

• 作者: 张天平 李红春
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出 后推法 自适应控制 神经网络 动态面控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 17-22,33
• 页数: 7页
• 分类号: O231.2|TP273.4
• 字数: 6332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2006.04.005

摘要

针对一类具有未知函数控制增益的多输入多输出(MIMO)非线性系统,基于后推设计方法和动态面控制技术,提出一种间接自适应神经网络控制方案. 该方案通过引入1阶滤波器,消除了后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,并避免了反馈线性化方法可能出现的控制器奇异性问题,参数估计无需使用投影算法. 利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统半全局一致终结有界,通过适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内. 仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	李红春	扬州大学信息工程学院	2	34	2.0	2.0