悬挂运动控制系统设计

• 作者: 刘华章 唐建华 张晨亮
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 红外传感器 步进电机
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 367-370
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2006.03.017

摘要

介绍了以凌阳单片机SPCE061A板为核心作为悬挂运动控制的系统,实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能.根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理,通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短,实现物体沿任意设定轨迹运动.引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线,信息送入单片机处理后,控制物块沿黑线前进.该系统可以完成到达任意预设坐标,沿自行设定轨迹运动,以板上任意处为圆心画直径为50cm的圆和寻黑线前进任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华章	海军航空工程学院电子信息工程系	22	139	6.0	11.0
2	唐建华	海军航空工程学院训练部	13	76	6.0	8.0
3	张晨亮	海军航空工程学院电子信息工程系	24	89	5.0	8.0