视窗环境下水轮机修复机器人操控系统的开发

• 作者: 倪元敏 李香泉 罗中明
• 来源期刊: 黑龙江水专学报
• 学科: 工学
• 关键词: Windows 水轮机修复机器人 PMAC 操控系统
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-008X.2006.04.027

摘要

针对水轮机修复机器人涉及到大量实时计算和方便灵活的操作界面等方面的问题,采用一种基于专用DSP芯片的运动控制器PMAC卡嵌入通用IPC机构成一种典型的前后台结构的操控系统,使得开发出的操控系统具有友好的人机界面和良好的实时性.实践证明,该操控系统具有轨迹行程精确、响应速度快、控制精度高等优良性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李香泉	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	2	9	1.0	2.0
2	罗中明	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	26	113	6.0	10.0
3	倪元敏	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	1	0	0.0	0.0