原文服务方: 机器人       
摘要:
提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法.首先,介绍了视觉量角计的思想,进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合,对依靠码盘得到的航迹进行了修正.实验表明该方法能有效提高机器人定位精度.
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文献信息
篇名 基于视觉量角计的航迹修正算法
来源期刊 机器人 学科
关键词 移动机器人 码盘 卡尔曼滤波 视觉量角计
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 453-456
页数 4页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.04.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贺汉根 国防科技大学机电工程与自动化学院 68 1620 17.0 39.0
2 吴涛 国防科技大学机电工程与自动化学院 11 149 8.0 11.0
3 胡庭波 国防科技大学机电工程与自动化学院 3 25 3.0 3.0
4 陈伟 国防科技大学机电工程与自动化学院 14 84 5.0 8.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
码盘
卡尔曼滤波
视觉量角计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导