基于支持向量机模型的船舶航行广义预测控制

• 作者: 高键 齐亮
• 来源期刊: 江苏科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 广义预测控制 结构风险最小化 支持向量机 船舶航行
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4807.2006.02.012

摘要

船舶操纵一直是船舶运动控制的研究重点,它与航行安全、能源节约和操作省力密切相关.模型是研究船舶运动控制的基础,本文鉴于船舶的动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点,采用了基于结构风险最小化原则的神经网络--支持向量机对船舶进行建模,在建模中充分发挥支持向量机可以任意逼近非线性模型的良好特性,解决对船舶航向预测的问题.进而通过建立预测模型,并结合广义预测控制的算法达到航向保持的目的,且具有较好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐亮	江苏科技大学电子信息学院	31	119	5.0	10.0
2	高键	江苏科技大学电子信息学院	19	162	7.0	12.0