面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计

• 作者: 张浩 程曙
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 混杂系统 虚拟装配 建模 最小干预安全控制器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 271-275
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2006.03.007

摘要

针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性,研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法,有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例,给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计,证明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩	上海电力学院电力系统与自动化工程学院	124	1305	20.0	28.0
2	程曙	同济大学电子与信息工程学院	15	333	8.0	15.0