基于SQP/GA混合优化算法的双容水箱非线性预测控制

• 作者: 凌青 孙德敏 阎镜予 陈薇
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性预测控制 遗传算法 序列二次规划 双容水箱
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 749-754
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.06.015

摘要

为了计算控制序列,非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程.本文分析了三种约束处理方案,根据遗传算法的特点,将等式约束用于状态量计算,在搜索空间降维的同时消除遗传算法难以求解的等式约束.对双容水箱进行遗传算法和序列二次规划仿真试验和实际控制,结果表明遗传算法对控制量的优化效果优于序列二次规划.为克服遗传算法耗时较长、优化结果存在随机抖动的缺点,结合序列二次规划提出一种混合优化算法,仿真和实控结果表明其可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎镜予	中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系	10	59	5.0	7.0
2	孙德敏	中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系	100	1556	21.0	34.0
3	陈薇	中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系	13	137	7.0	11.0
4	凌青	中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系	18	108	7.0	9.0