仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验

• 作者: 张振山 李瑞宏 王志东 马欣 高雷
• 来源期刊: 江苏科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 仿生水下航行器 胸鳍 尾鳍 模型试验
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶工程·土木工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: P754.3
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4807.2006.06.001

摘要

针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块.选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志东	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	82	479	12.0	18.0
2	高雷	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	5	32	4.0	5.0
3	马欣	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	2	18	2.0	2.0
4	张振山	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	4	70	3.0	4.0
5	李瑞宏	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	2	10	2.0	2.0