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仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验
仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验
作者:
张振山
李瑞宏
王志东
马欣
高雷
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
仿生水下航行器
胸鳍
尾鳍
模型试验
摘要:
针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块.选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能.
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(/年)
文献信息
篇名
仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验
来源期刊
江苏科技大学学报(自然科学版)
学科
地球科学
关键词
仿生水下航行器
胸鳍
尾鳍
模型试验
年,卷(期)
2006,(6)
所属期刊栏目
船舶工程·土木工程
研究方向
页码范围
1-4
页数
4页
分类号
P754.3
字数
2457字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-4807.2006.06.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王志东
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
82
479
12.0
18.0
2
高雷
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
5
32
4.0
5.0
3
马欣
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
2
18
2.0
2.0
4
张振山
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
4
70
3.0
4.0
5
李瑞宏
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
2
10
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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共引文献
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引证文献
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同被引文献
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二级引证文献
(0)
2004(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2006(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
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引证文献(1)
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2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
仿生水下航行器
胸鳍
尾鳍
模型试验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
江苏科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4807
CN:
32-1765/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市梦溪路2号
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
2799
总下载数(次)
4
总被引数(次)
15598
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