矢量喷水推进水下航行器模糊PID控制方法研究

• 作者: 陈路伟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主水下航行器 矢量推进技术 模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 水声与水中系统
• 页码范围: 184-188
• 页数: 5页
• 分类号: U664.3
• 字数: 2643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.01.044

摘要

针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究.仿真结果表明采用模糊PID算法所设计的运动控制器,可以完成矢量喷水推进水下航行器的运动控制任务要求.