基于Stateflow的水下航行器容错控制设计

• 作者: 张立川 徐德民 杨立 高剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 水下航行器 深度控制 Stateflow 容错
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(5)
• 页码范围: 689-691
• 页数: 3页
• 分类号: V674.7+03.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.225

摘要

介绍了水下航行器的深度控制方式,并针对姿态传感器的故障提出了一种基于Stateflow的水下航行器深度容错控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	张立川	西北工业大学航海学院	32	462	11.0	20.0
3	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
4	杨立	西北工业大学航海学院	7	63	5.0	7.0