超高速水下航行器航向控制研究

• 作者: 段鹏 罗凯 高亚强
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 超高速 水下航行器 超空泡 偏航控制
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 2001-2003,2009
• 页数: 4页
• 分类号: TPL3
• 语种: 中文

摘要

超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;最后运用PI极限舵控制算法进行仿真分析,结果表明此控制方法简单易实现,产生的偏差小,同时还提高了系统的响应速度,较好地满足了系统要求,分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
2	段鹏	西北工业大学航海学院	11	39	3.0	5.0
3	高亚强	西北工业大学航海学院	2	4	1.0	2.0