避免误操作的遥协作模糊控制方法

• 作者: 欧阳淑丽 符秀辉
• 来源期刊: 沈阳化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 模糊控制 操作手法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机工程
• 页码范围: 288-291,299
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2006.04.014

摘要

现有的遥操作系统中普遍存在的问题是受环境、心理、生理等影响,操作者在遥操作机器人过程中可能由于误操作产生不可预料的后果.为了解决操作者误操作问题,提出对基于操作者通过选择操作手法得到的模糊操作量和对基于多传感器融合决策产生的模糊控制量采取加权和的遥协作模糊控制方法.以遥操作机械手臂为例,通过单纯由操作者、单纯由多传感器融合决策和遥协作模糊控制3种方法进行实验,验证所提出方法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符秀辉		40	185	7.0	12.0
3	欧阳淑丽		9	26	3.0	4.0