基于LMI的鲁棒模型预测控制

• 作者: 刘斌 杨圆圆 段玉波 王焕勇 赵喆
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2006.03.035

摘要

针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法. 为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段玉波	大庆石油学院电气信息工程学院	49	452	13.0	18.0
2	刘斌	大庆石油学院电气信息工程学院	21	87	6.0	9.0
3	杨圆圆	大庆石油学院电气信息工程学院	3	24	3.0	3.0
4	赵喆		1	3	1.0	1.0