使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪

• 作者: 吕明 易令
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: IMM算法 "当前"统计模型 二级滤波模型 高速高机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2006.03.004

摘要

对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度.现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足.该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的IMM算法进行高速高机动目标跟踪.不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题.使用"当前"统计模型、二级滤波模型和CV模型进行交互是一种可行的高速高机动目标跟踪方案.为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真.仿真结果表明,该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡,有很好的可实现性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕明	电子科技大学电子工程学院	38	237	8.0	14.0
2	易令	电子科技大学电子工程学院	1	20	1.0	1.0