分数阶控制器在气动位置伺服控制中的应用研究

• 作者: 曹军义 曹秉刚 杜彦亭
• 来源期刊: 化工自动化及仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶控制器 气动伺服控制 分数阶微积分
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 检测与控制装置
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3932.2006.02.017

摘要

针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略.分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳定度.为验证分数阶控制器的良好控制特性,在Matlab/Simulink下建立了详细的气动位置伺服系统模型.仿真结果表明:分数阶控制器具有对参数不确定性和非线性良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚	西安交通大学机械工程学院	126	3089	27.0	51.0
2	曹军义	西安交通大学机械工程学院	21	267	10.0	16.0
3	杜彦亭	西安交通大学机械工程学院	28	243	10.0	13.0