高级车辆控制系统中道路检测的实现方法

• 作者: 于淼 周海华 徐全生
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高级车辆控制系统 图像预处理 背景提取 最小二乘法 道路检测
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 150-152,173
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.02.009

摘要

高级车辆控制系统 (AVCS)是智能运输系统(ITS)的重要组成部分,是图像处理的重要研究方向.道路检测是该系统正确实现的前提.提出了一种道路检测的实现方法:首先,在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理;其次,利用现实中正常情况下车辆正前方下区域总是为背景区域的常理,提出了一种局部平均值的方法取得背景;最后,利用了最小二乘法进行直线拟合得到车辆行驶的当前车道.软件模拟试验证明该方法简单,效果较为理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐全生	沈阳工业大学信息科学与工程学院	53	398	11.0	18.0
2	于淼	沈阳工业大学信息科学与工程学院	5	30	4.0	5.0
3	周海华	沈阳工业大学信息科学与工程学院	3	21	2.0	3.0