单神经元-PID算法在磁轴承系统的研究

• 作者: 刘泉 钟毅
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮轴承 单神经元-PID 数字控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与控制科学
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 字数: 2605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4431.2006.06.029

摘要

常规PID控制器参数往往整定不良,性能欠佳,对磁轴承系统运行工况的适应性很差.而由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应PID控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性.将神经网络控制思想引入磁轴承系统中,提出了适合于磁轴承单自由度控制的单神经元-PID算法,通过实验探讨了其控制效果,并与传统PID算法控制效果作了比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘泉	武汉理工大学信息工程学院	123	1139	18.0	28.0
2	钟毅	武汉理工大学信息工程学院	7	21	4.0	4.0