磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制

• 作者: 何凌云 佘龙华 赵春霞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 悬浮 自抗扰控制器 双环 非线性反馈
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.11.027

摘要

双环(位置环和电流环)自抗扰控制器的设计,以单点悬浮系统为研究对象,采用分级控制策略和非线性自抗扰控制方法.ADRC的参数整定通过建立开环系统和线性PD控制的闭环系统得以实现.仿真结果表明,自抗扰控制的快速性、鲁棒性、适应性和克服大扰动能力均明显优于经典PID.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘龙华	国防科技大学磁浮技术工程研究中心	50	528	13.0	20.0
2	赵春霞	国防科技大学磁浮技术工程研究中心	5	33	3.0	5.0
3	何凌云	国防科技大学磁浮技术工程研究中心	2	18	1.0	2.0