基于仿射近似的摄像机标定

• 作者: 唐力铁 邱志强 陆启生
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射近似 摄像机标定 图像
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程·应用物理
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2006.01.025

摘要

针对直接基于透视投影模型的标定算法计算量大、结果不稳定的事实,提出一种基于仿射投影矩阵的标定算法.算法首先线性解算仿射投影矩阵,然后分解出部分参数.在假定主点坐标等于图像中心的前提下,解算出其余参数,再以重投影图像点残差和为目标函数,对所有参数进行优化,获得精确的摄像机模型参数,达到精确、快速、稳定的标定目的.大量的仿真和真实图像实验证明算法比传统算法更稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆启生	国防科技大学光电科学与工程学院	83	1040	18.0	29.0
2	邱志强	国防科技大学光电科学与工程学院	7	137	5.0	7.0
3	唐力铁	国防科技大学光电科学与工程学院	3	23	2.0	3.0