分布式MIMU/GPS组合导航计算机的设计

• 作者: 王金友
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: MIMU GPS DSP 组合导航 分布式控制 同步
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 字数: 2904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.04.017

摘要

介绍以DSP为核心的SINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C752B、MAX3232、MAX3362设计RS-232/485/422异步串口,另一片DSP控制GPS-OEM板串口输出的报文,采用CPLD作为调度机实现MIMU六路数据采集,各处理器通过双端口RAM共享数据,实现了分布式控制.系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MIMU和GPS数据的同步采集.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金友		8	19	2.0	4.0