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摘要:
针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统,通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合,提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中,利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程;然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 一类不确定非线性系统的控制器设计
来源期刊 浙江大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 鲁棒控制 非线性系统 变结构控制 不确定系统
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目 自动化技术、计算机技术及电信技术
研究方向 页码范围 230-232
页数 3页 分类号 TP273.2
字数 2396字 语种 中文
DOI 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.02.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柯海森 浙江大学电气工程学院 2 26 2.0 2.0
2 叶旭东 浙江大学电气工程学院 13 128 5.0 11.0
3 钱建海 3 26 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
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鲁棒控制
非线性系统
变结构控制
不确定系统
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
月刊
1008-973X
33-1245/T
大16开
杭州市浙大路38号
32-40
1956
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
相关基金
教育部留学回国人员科研启动基金
英文译名:the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry
官方网址:http://www.csc.edu.cn/gb/
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