低精度MEMS IMU数据预处理方法研究

• 作者: 李文强 郑志强 马建军
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 低精度 温度补偿 漂移
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TJ7
• 字数: 1864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.04.029

摘要

MEMS陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大.本文首先通过设计数据采集系统,解决了输出中的野值问题;然后通过大量实验数据,分析了陀螺静态漂移和内部器件温度变化的关系,建立了低精度MEMS陀螺的静态温度补偿模型;然后利用小波降噪对补偿后的输出进行滤波,使得其输出精度提高了一个数量级;最后,通过在线实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	马建军	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	307	11.0	17.0
3	李文强	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	284	7.0	12.0