SISO积分对象预测函数控制算法的鲁棒稳定性条件

• 作者: 张卫东 张奇智 张彬
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预测函数控制 鲁棒稳定性 积分对象 误差补偿
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 125-132
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4215字
• 语种: 中文

摘要

基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器,引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差.通过多项式Jury主系数稳定性判定定理,定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算法鲁棒稳定的条件.所给控制算法鲁棒性强、在线计算量小.仿真实验表明了该方法的有效性和优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
2	张奇智	上海交通大学自动化系	11	277	8.0	11.0
3	张彬	上海交通大学自动化系	24	331	10.0	18.0