大时滞过程的增益自适应内模控制算法的研究与实现

• 作者: 李华 胡元春
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 大时滞过程 增益自适应 内模控制 三级低通滤波
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2006.06.004

摘要

针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法.通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配的情况下,仍具有良好的跟踪性和鲁棒性.仿真结果表明:增益自适应算法投入后,能有效地克服大增益变化对系统控制性能的影响,明显改善系统的控制品质,证明了该控制算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	兰州交通大学自动化与电气工程学院	54	331	10.0	14.0
2	胡元春	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	8	2.0	2.0