一类基于神经网络的非线性时延系统的稳定性分析和控制

• 作者: 杜贞斌 肖前贵 胡寿松
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经网络 时延 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.008

摘要

针对一类有参数摄动和时延的非线性不确定性系统,提出了一种稳定性分析方法.控制方案将鲁棒控制和神经网络控制结合起来.首先由线性矩阵不等式(LMI)设计了参考模型即系统线性部分的鲁棒控制器,然后用神经网络来消除系统建模不确定非线性部分.稳定性分析中综合了参数摄动、时延和神经网络权值,合理地选择Lyapunov函数证明了误差闭环系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	肖前贵	南京航空航天大学自动化学院	38	378	10.0	17.0
3	杜贞斌	南京航空航天大学自动化学院	7	13	2.0	3.0