基于DSP的数字舵机控制器设计

• 作者: 刘涛 吕迅竑 黄一敏
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: DSP TMS320F2812 伺服控制 数字舵机控制器
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 航空工程
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2006.01.003

摘要

介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计.由于原使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了使用TMS320F2812作为CPU的数字式舵机控制器.本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制,不但体积大大缩小,而且控制性能更加优良,并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改,增加了控制器的灵活性以及通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	南京航空航天大学自动化学院	22	307	10.0	17.0
2	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
3	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0