具有确定运动姿势的柔性体的动力学分析研究

• 作者: 宋天霞 张伟 杨元明 陈传尧
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性体 线元振动 动力学方程Kane方法
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 119-126
• 页数: 8页
• 分类号: O31.3
• 字数: 3588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2006.01.017

摘要

讨论了具有确定运动姿态的柔性多体系统的非线性动力学控制方程. 将飞行器在空间的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空间直角坐标轴方向的线元振动所构成的,根据动力学中的Kane方法,建立了动力学方程,方程中包含表示弹性变形的结构刚度矩阵及表示变形体非线性变形几何刚度矩阵,方程推导从应力-应变关系入手,使用了有限元法.经简化,得到了带帆板结构的平面挠性体对飞行器运动影响的动力学方程,这种方程可通过计算机实现其数值解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈传尧	华中科技大学土木工程与力学学院	80	796	17.0	23.0
2	宋天霞	华中科技大学土木工程与力学学院	15	107	7.0	9.0
3	杨元明	华中科技大学土木工程与力学学院	13	84	6.0	8.0
7	张伟	南阳理工学院土木工程系	15	180	5.0	13.0