未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测

• 作者: 王璐 蔡自兴
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 自然路标检测 视觉显著性 Gabor滤波器 重复检测能力
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2006.01.018

摘要

自然路标检测是移动机器人在未知环境中表示与识别环境的基础.基于此,本文提出一种具有适应能力、基于视觉显著性的自然路标检测系统.设计了保细节采样策略,能够自行调节参数以适应各种环境纹理分析的Gabor滤波器,在多尺度空间上计算颜色、纹理的对比度,经综合处理得到描述路标可选区域的显著性指示图.实验结果表明本文算法在显著点检测方面具有较高的准确性,并且具有较高的重复检测能力,能够适应远近尺度、旋转和视角变化等自然环境识别要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王璐		20	138	6.0	11.0
3	蔡自兴		5	42	3.0	5.0