面向运动控制的调度抖动问题的研究

• 作者: 吴凌子 彭健钧 郭锐锋 钟利明
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 抖动 调度抖动 抖动补偿 实时操作系统 实时系统
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 数据挖掘与其它
• 页码范围: 1393-1396
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 4777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2006.07.054

摘要

通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中,但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性,导致基于它的实时系统存在调度抖动问题.调度抖动是实时控制系统的重要性能指标之一,本文讨论了抖动测试和分析技术,并介绍了减少抖动的补偿技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭锐锋	中国科学院沈阳计算技术研究所	69	432	11.0	16.0
2	彭健钧		2	8	1.0	2.0