一种强跟踪有限差分滤波二元估计算法

• 作者: 丁锋 李江 杨慧中
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二元估计 Kalman滤波 有限差分滤波 次优渐消因子 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 381-383,387
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.04.028

摘要

针对非线性工业过程测量的滞后性和模型不确定性给系统状态估计和模型参数估计造成的困难,在扩展Kalman滤波器(EKF)的基础上, 引入有限差分滤波器(FDEKF)和次优渐消因子,提出了一种强跟踪有限差分滤波状态和参数二元估计算法.该二元估计算法将滤波器分解为参数滤波和状态滤波两个过程,分别估计模型参数和系统状态.最后,将该算法应用于一化学反应过程的仿真,结果表明,这种强跟踪有限差分滤波的二元估计算法在原模型或参数存在偏差的情况下,仍能较准确地估计系统状态和模型参数,并具有较强的数值鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁锋	江南大学系统工程研究所	109	1413	20.0	32.0
2	杨慧中	江南大学系统工程研究所	228	1844	20.0	33.0
3	李江	江南大学系统工程研究所	3	11	1.0	3.0