杂波环境下雷达组网的多目标聚类融合跟踪

• 作者: 李争 杨莘元 胡炜薇 蒲书缙
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据关联 模糊C-均值 多目标跟踪 多传感器 融合
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 584-587
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.04.024

摘要

多传感器多目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,数据关联是其中的关键技术之一.对于杂波环境下的组网雷达多目标跟踪,讨论了粗、精关联相结合的数据关联方法.先用基于跟踪门限算法进行粗关联,排除部分杂波,再用模糊C-均值算法模糊聚类来实现关联.通过把多传感器跟踪问题转化为多个单传感器跟踪问题,更有效地实现关联,最后融合量测,滤波后得到目标的状态估计.用该算法对目标进行蒙特卡罗仿真,其比改进前的模糊C-均值关联算法和最近邻域算法在杂波环境下更能有效实现数据关联.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨莘元	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	197	1357	17.0	27.0
2	胡炜薇	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	11	82	6.0	8.0
3	李争	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	7	47	5.0	6.0
4	蒲书缙	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	11	92	6.0	9.0