多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法

• 作者: 何东健 李聪 郭交 靳标
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多普勒信息 概率数据关联 雷达目标跟踪 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 511-517
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 5941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.04.006

摘要

传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象.该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法.首先引入多普勒信息带来的观测方程非线性,以及速度观测与距离观测之间的相关性问题,基于IPDA-UKF算法框架,综合利用目标的位置和速度信息构建多维关联波门,利用多维信息进行有效量测的筛选,从而将一个多目标数据关联的问题转化为多个单目标数据关联的问题,然后采用IPDA-UKF分别估计各个目标的存在概率和运动状态.仿真结果表明:相比其他算法,该算法充分利用距离和速度之间的相关性,不仅降低了杂波环境下多目标数据关联的复杂度,提高了数据关联的效率,而且目标跟踪精度也得到了明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李聪	西北农林科技大学机械与电子工程学院	5	6	2.0	2.0
2	靳标	江苏科技大学电子信息学院	3	2	1.0	1.0