密集杂波环境下用于多目标跟踪的改进PDA算法

• 作者: 周红波 周荣波 耿伯英
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 数据关联 滤波 杂波
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.03.011

摘要

概率数据关联(PDA)算法在密集波环境下跟踪单目标时具有良好的效果,但当跟踪多目标时,由于未能考虑相邻目标间的相互影响,因此效果不佳,针对PDA算法的不足,基于多目标跟踪中相邻目标间相互影响的特点,提出了一种新的改进概率数据关联(NIPDA)算法.新算法引入量测J属于目标t的概率Bjtk,并用其对关联概率进行修正,从而在计算互联概率时考虑了相邻目标间的影响.仿真结果表明,新算法在计算量与PDA算法相近的情况,提高了目标跟踪成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿伯英		36	158	7.0	10.0
2	周红波		8	62	5.0	7.0
3	周荣波	中国地质大学信息工程学院	2	5	1.0	2.0