基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

• 作者: 徐建安 王平 王文斌 祝海涛 薛开
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 二轴转台 多轴运动控制器 闭环控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 570-573
• 页数: 4页
• 分类号: U666.16
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.04.021

摘要

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王平	哈尔滨工程大学机电工程学院	46	582	11.0	23.0
2	薛开	哈尔滨工程大学机电工程学院	60	510	14.0	19.0
3	祝海涛	哈尔滨工程大学机电工程学院	14	192	8.0	13.0
4	徐建安	哈尔滨工程大学机电工程学院	24	232	9.0	14.0