汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制

• 作者: 任卫群 张云清 赵永胜 陈立平
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: AMT 自动离合器 滑模控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 750-754
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.08.012

摘要

提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制.MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求.模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云清	华中科技大学机械科学与工程学院	21	388	11.0	19.0
2	陈立平	华中科技大学机械科学与工程学院	62	977	18.0	29.0
3	任卫群	华中科技大学机械科学与工程学院	4	66	3.0	4.0
4	赵永胜	华中科技大学机械科学与工程学院	2	39	2.0	2.0