一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法

• 作者: 周文晖 林丽莉 顾伟康
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 互信息 相似性约束 亮度衰减
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 1243-1245,1249
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.04.079

摘要

立体匹配算法依然是目前计算机视觉领域中的一个重要的研究热点.现有的绝大多数匹配算法都假定已满足相似性约束条件.然而在野外环境下,光照不均、场景为非朗伯表面、像机间差异都会使该约束条件无法满足,从而导致匹配失败.本文针对这种情况,并从实时应用的角度出发,提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法.该方法在相关匹配算法中引入互信息概念,并将其转换为相关算法可用的求和形式,通过迭代方法修正互信息值.然后,建立了三种亮度变化模型来验证该算法的有效性.实验结果表明,该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异,具有很好的实时性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾伟康	浙江大学信息科学与电子工程学系	70	2088	23.0	45.0
2	周文晖	浙江大学信息科学与电子工程学系	10	186	7.0	10.0
3	林丽莉	浙江工商大学信息与电子工程学院	10	71	5.0	8.0