无陀螺惯性测量组合动态补偿及动态解耦方法

• 作者: 丁明理 王祁
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 无陀螺惯性测量组合 动态补偿 动态解耦
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: V241.62
• 字数: 1941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2006.07.019

摘要

基于提出的一种无陀螺惯性测量组合(NGIMU)九加速度计配置方案,采用零极点配置的方法设计动态补偿器对加速度计进行动态补偿.基于动态耦合定义,提出了应用不变性动态解耦方法对NGIMU动态解耦.该方法不在各加速度计输出信号的正向通道上增加新的环节,而仅在各输出通道之间设置较简单的环节,用较低阶的解耦模型,抵消各维间耦合.进行了系统三个方向角速度的仿真验证,仿真结果表明,系统经动态解耦后导航误差迅速收敛,可以控制在0.02 rad/s内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	32	337	12.0	17.0