基于相对特征的越野地形可通行性分析

• 作者: 刘华军 杨静宇 陆建峰
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 越野导航 自主地面车 相对特征 模糊规则 地形分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2006.01.012

摘要

自主地面车在越野环境下导航面临最困难的问题之一是对地形的理解,分析感知到的越野地形,作适合于自主车导航的可通行性分析.本文提出了越野高程地形的相对不变性概念,并利用这种性质提取出在一定尺度范围内地形具有的相对不变特征,如地形坡度、起伏度和粗糙度,最后基于模糊规则组合各特征对地形的可通行性进行评估.自主车越野导航实验表明,本文算法稳定有效,能满足自主地面车越野导航的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术系	623	11098	50.0	74.0
2	陆建峰	南京理工大学计算机科学与技术系	77	1217	17.0	33.0
3	刘华军	南京理工大学计算机科学与技术系	13	393	7.0	13.0