异步多传感器数据融合

• 作者: 吴汉宝 周永丰 杨向广 黄登斌
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式多传感器系统 异步数据融合 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 指控技术
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.01.013

摘要

在分布式多传感器数据融合系统中,由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的.提出一种多传感器异步数据融合算法,该算法首先利用最小二乘实现时域融合,将航迹同步化,然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄登斌		3	7	2.0	2.0
2	吴汉宝		7	37	4.0	6.0
3	周永丰		10	78	5.0	8.0
4	杨向广		4	19	2.0	4.0