三轴平台快速自标定与自对准方法探讨

• 作者: 徐军辉 肖正林 钱培贤
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性平台 自标定 自对准 参考力矩法 零力矩法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 222-226,255
• 页数: 6页
• 分类号: V448.12
• 字数: 5107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.02.016

摘要

为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术.误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾.误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位置一体化方案,在约13.6分钟内能自主对准并标定出平台二十一项系数.导弹水平状态标定与对准可以基本消除阵风干扰的影响,且陀螺仪标度因数与漂移的估计采用有参考力矩的零力矩法,保证了标定、对准的快速性与准确性.经仿真验证,测量时间为1分钟时,漂移率估计误差在0.003°/h以内,测量时间为2分钟时估计误差在0.001°/h以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱培贤		44	222	8.0	12.0
2	肖正林		20	88	6.0	8.0
3	徐军辉		28	88	5.0	7.0