有限转动导航平台的自标定

• 作者: 徐军辉 汪立新 钱培贤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 有限转动平台 自标定
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 615-617,634
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.08.020

摘要

文章通过对有限转动导航平台特点的研究,提出了自标定的思想,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算,同时进行了精度分析.有限转动导航平台的自标定主要是依靠平台的自身条件和特性来完成误差系数的标定和分离,而不依靠任何外部转台.该方法有助于缩短平台的测试时间,提高武器系统的使用精度.