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微惯性测量器件的标定方法研究
微惯性测量器件的标定方法研究
作者:
任爱芝
林都
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
陀螺
加速度计
标定
摘要:
在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的精度.详细给出了惯性测量器件的标定方法,利用软件来补偿器件的误差,从而改善系统性能.
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误差模型
标定
微惯性测量单元
陀螺
加速度计
一种惯性测量组合的静态标定方法研究
惯性测量组合
转台
六位置标定
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
微惯性测量器件的标定方法研究
来源期刊
机械工程与自动化
学科
航空航天
关键词
陀螺
加速度计
标定
年,卷(期)
2006,(3)
所属期刊栏目
自动化技术
研究方向
页码范围
121-122
页数
2页
分类号
V249.122+.2
字数
1438字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-6413.2006.03.045
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
林都
中北大学自动控制系
46
212
6.0
12.0
2
任爱芝
中北大学自动控制系
7
17
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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节点文献
引证文献
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节点文献
陀螺
加速度计
标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
主办单位:
山西省机电设计研究院
山西省机械工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6413
CN:
14-1319/TH
开本:
大16开
出版地:
太原市胜利街228号
邮发代号:
22-117
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
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