基于粗糙集理论与进化计算的时滞系统Smith控制

• 作者: 宋申民 段广仁 陈兴林
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: Smith预估器 进化计算 粗糙集 时滞系统
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2247-2249
• 页数: 3页
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.08.047

摘要

Smith预估器是一种有效的大纯滞后补偿控制方法,但对模型的依赖性限制了它在工程实际中的应用.针对被控对象的纯时滞时间的不确定性和系统存在扰动的情形,将基于粗糙集的进化计算与Smith预估器的控制方法相结合,给出了一种在线调整时滞时间和利用前馈进行扰动补偿的自适应控制方法,即通过对反馈误差的在线优化适应性地调整Smith预估器的时滞时间常数和对扰动进行补偿.仿真结果表明了给出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	200	1617	20.0	28.0
2	陈兴林	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	164	1267	18.0	24.0
3	宋申民	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	105	1195	19.0	25.0