基于径向基函数网络的船舶非线性参数模型建模

• 作者: 杨雪晶 赵希人
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 径向基函数网络 水动力参数 非线性参数模型 船舶横向运动
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 391-394,399
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.03.016

摘要

船舶在航行中受到各种随机扰动,为了实时控制船舶运动姿态,需建立一个基于航速、海情和航向角实时变化的三维智能化运动模型.文中以某水面舰艇为研究对象,利用典型航速、航向角、海情下水池实验测量的数据算得水动力参数,基于径向基函数神经网络(RBF)算法,逼近三维空间各水动力参数的非线性函数,从而得到随航速、海情和航向角自适应变化的船舶运动非线性参数模型.仿真结果表明,径向基函数神经网络学习算法可以快速、精确地建立非线性参数模型.所建模型误差小于2%,该模型可用于船舶控制,使LQG减横摇控制效果提高41.6%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希人	哈尔滨工程大学自动化学院	51	700	17.0	23.0
2	杨雪晶	哈尔滨工程大学自动化学院	2	15	2.0	2.0