柑橘分级检测中翻转机构的力学分析

• 作者: 李凤军 李烜 韩东海
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 柑橘 分级 检测 翻转机构
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 农产品加工工程
• 页码范围: 94-96,100
• 页数: 4页
• 分类号: S665|TP274+.3
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.01.025

摘要

提出了一种能实现准球形柑橘五向摄像时的快速翻转机构,使柑橘能以合适的位置和姿态呈现在摄像机的视场内.对柑橘的翻转过程进行了运动分析,给出了动力学解释;推导出柑橘在翻转过程中打滑情况下,转角相对误差变化率公式,保证计算机视觉系统能检测到柑橘的全部表面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩东海	中国农业大学食品科学与营养工程学院	70	1171	20.0	30.0
2	李烜	中国农业大学农学与生物技术学院	2	21	2.0	2.0
3	李凤军		1	12	1.0	1.0