远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统的初步应用

• 作者: 刘文勇 周力 宋朝晖 张英泽 武作鹏 王军强 王剑飞 王满宜 王田苗 王豫 胡磊 苏永刚 赵春鹏
• 来源期刊: 中华骨科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 胫骨骨折 骨折固定术,髓内 机器人 远程医学 外科手术,计算机辅助
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机辅助技术
• 页码范围: 682-686
• 页数: 5页
• 分类号: R6
• 字数: 4670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/j.issn:0253-2352.2006.10.009

摘要

目的 探讨基于国内现有网络通讯技术的机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性.方法 自主研发基于ASDL/ISDN网络平台的主仆式远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统进行异地远程手术操作,在经过严格训练和成功完成模型骨、尸体模拟实验的基础上,自2005年5月至2006年3月,选取7例闭合胫腓骨骨折患者(石家庄市1例,延安市6例;男5例,女2例;平均年龄37.5岁,受伤至手术的平均时间为3.5 d),开展北京-石家庄、北京-延安异地远程胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉内固定手术.手术主控制端在北京,从手术端分别位于石家庄和延安.记录远程外科机器人辅助手术系统的建立时间、远程手术过程中医学图像及手术操作规划的数据指令传输时间、手术操作时间.结果 7例手术均顺利完成,无并发症发生.系统建立时间平均为19.5min,在远程手术中医学图像传输时间平均为2.8 min,手术操作规划的数据指令传输时间平均为2.3min,手术时间平均为2.4 h.结论 自主研发的远程骨科机器人手术系统安全有效,不同于全程非间断的实时手术视频传输远程操作,可避免网络延时、带宽限制,为远程外科机器人在创伤骨科中的应用搭建了实用、安全的技术平台.