全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进

• 作者: 凌云峰 吴自新 张智 朱齐丹
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 全景视觉图像 柱面展开 查表法 实时处理
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.09.002

摘要

由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂,在系统中占据的时间开销非常巨大,并且在展开过程中需要知道摄像头的焦距,镜头的双曲面方程等内参数,以及与相机位置关系等外参数,而这些参数在某些系统中不是固定不变的,所以理论上全景图像柱面展开方法在真实的系统中是很难应用.在介绍全景图像理论柱面展开算法的基础上,对该算法进行了优化,并对这2种算法进行了比较.实验表明采用该改进算法满足了实现实时处理的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	张智	哈尔滨工程大学自动化学院	61	424	11.0	16.0
3	凌云峰	哈尔滨工程大学自动化学院	4	50	4.0	4.0
4	吴自新	哈尔滨工程大学自动化学院	2	40	2.0	2.0