全景视觉系统发展与应用

• 作者: 张东红 张亮 张振海 李科杰 王健 石志国 许涛 邵海燕
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 全景视觉 图像拼接 鱼眼镜头 反射镜式全景视觉 折反射全景环形透镜
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1664-1666,1679
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文

摘要

全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成;文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李科杰	北京理工大学机电学院	109	1207	18.0	30.0
2	张振海	北京理工大学机电学院	17	92	5.0	9.0
3	张亮	北京理工大学机电学院	16	125	7.0	10.0
4	石志国	北京科技大学计算机与通信工程学院	34	398	9.0	19.0
5	邵海燕	北京理工大学机电学院	25	163	6.0	11.0
9	王健	北京理工大学机电学院	16	118	5.0	10.0
10	张东红		5	40	3.0	5.0
11	许涛	北京理工大学机电学院	3	36	3.0	3.0